播明镇机电设备伊明牌BD150R-L2-35-B1-S7自锁用行星减速器

B1-S7自锁用行星减速器
即螺栓表面镀层后为6h,螺母表面镀层后为6H。但是由于紧固件本身的误差,以及表面镀层厚度的误差,可能会造成紧固件实际为过盈配合或间隙配合。这可能会造成拧不到底或者滑牙。紧固件的特性(自攻,涂胶,自锁等)自攻螺栓对应的螺母无螺纹,需要螺栓在螺母上直接攻出螺纹,因此,需要额外加大扭矩。对于螺纹涂有螺纹胶(起防松,或者密封等作用),或者螺母为自锁螺母,将会造成螺纹间实际配合为过盈配合,因此,需要额外加大扭矩。


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
一、功率为50W、100W配40、42型号
二、功率为200W、400W配60型号
2、160型号
配220型号



有的用户在设备运行一段时间后，驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断？当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面，会发现横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗， 到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。
当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩)，运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏， 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！
从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。
同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！




普通减速机与行星减速机的区别
行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，减速机的作用是降低转速的同时提高输出扭矩，输出扭矩比例按点击输出乘减速比，但是注意不能超出减速机额定输出扭矩。行星减速机同时降低了负载的惯量。
　　伺服减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小，精度较高，使用寿命长，额定输出扭矩大，但价格略贵
　　谐波减速机的主要特点是利用柔性元件可控性变形来传动运动和动力，体积不大，精度很高，但缺点是柔轮性命有限，不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
　　常见减速机的种类有蜗轮蜗杆减速机，其主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

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