喜河镇新机电行星式ZAF060-L2-40-K9-11机械手行星变速箱

9-11机械手行星变速箱
这里在进行品牌选择之前，一定要详细确定自己所需要阀门产品的规格品牌，合适的阀门规格不仅可以有效的延长阀门使用的寿命，同时也是避免安全事故发生的 有效的方法。其次，当品牌及产品规格确定后，则是对购地点的选择。针对购地点的选择，主要有直接和网络两种方式：直接到阀门产品的生产厂家处购。如果所需要的阀门产品是国内的生产厂家，那么可以直接同生产企业事宜，这样不仅可以确保阀门产品的质量，同时还可以在同厂家的沟通过程中对产品有更进一步的了解；而如果选择国外品牌的阀门产品的话，那么则可以同该品牌的驻华机构；对于网上阀门，选择口碑较好的阀门企业很重要，因为口碑信誉度是一个企业市场形象的保证，因此选择口碑及信誉度好的商或是销公司也是一个非常不错的购行径。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



EAMON（伊明）行星减速机的特点及原由
主要传动结构为:3个行星轮,1个太阳轮,1个外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿 轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有 一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.
主要特点介绍：
一、高速比和率、 传动，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
二、结构紧凑体积小，由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
三、运转平稳噪声低，齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在程度。
四、使用可靠、寿命长。因主要零件采用轴承钢，经淬火（HRC58-62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。



2.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮[行星齿轮：行星齿轮]的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。
3.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
4.行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

+
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K1-2S
0-1K1-2S
SPK 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-2K- -2K-PS1
SPK 100S-MF1
SPK 100 01
SPK 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1-2S
SP C1-2S
SPK 100G-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
0-1E1-2S
SPK 180-MF1-3 -4 -5 -7 -10-151
151
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-2G1-2S
S 2G1-2S
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0K1-1K
SPK 210-MC1-3 -4 -5 -7 -10-131-SPK PK 1
SPK 060-MX1-3 -4 -5 -7 -10-1X1-002
1X1-002
SPK 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E0-2K-PS1
SPK 1 2K-PS1
SPK 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1B1-2S
SPK 060X-M
SPK 060
SPK 060 000
SPK