为你解忧传动设备EAMON牌AL155-L1-4-K5-35高精度步进减速器

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机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。


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行星减速机的结构是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个来自外部的动力所驱动的太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，这组行星齿轮是依靠着出力轴、内齿环以及太阳齿轮来支撑浮游於期间；当外侧的动力驱动太阳齿轮时，可以带动行星齿轮自转，并依循着内齿环的轨迹沿着中心公转，行星的旋转带动连结于托盘的出力轴输出动力。
行星减速机上下壳体结合面的密封是减速机主要的静密封点，结合面的光洁度及螺栓的紧固直接关系到结合面是否泄漏。由于密封点两侧的压力差，飞溅的润滑油经轴承后无法及时流回行星减速机的下壳体，都集中在轴承与端盖之间，经轴面及端盖槽向外泄漏。所以油不能及时回流下壳体和端盖的密封不严是造成动密封点泄漏的原因，又由于此处轴处于转动状态，使之成为难以解决的泄漏点。



在现代行星传动中，往往较弱的环节是在齿轮的传递上，为了满足重载条件下的使用性能，为了提高行星减速机承载能力，现根据实际生产提出以下几种方法：

一、增大齿圈接触应力

行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力，太阳轮-行星轮弯曲应力，行星轮-内齿轮传动接触应力。
齿圈接触应力通常是失效，所以要想增大承载能力，首先要保证齿圈接触应力。

二、齿轮修形

齿形修缘、修根和齿端修型是改善重载齿轮传动性能较好的法，因为对于重载齿轮，一般在齿端修型可以防止由于齿向误差引起的齿端过载。

三、变位系数的调整

正确的选择变位系数，可使齿轮承载能力提高20%到30%。

四、控制齿轮精度与误差

齿面强度不仅与齿轮精度等级有关，而且与基节误差的值有关，若齿轮的基节误差大，那么加在轮齿上的滚动压力也大。

五、要选择好齿轮的材料

六、齿根强化

齿轮的弯曲强度与齿根表面状况关系很大，特别是渗碳淬火齿轮的齿根部位表面存在脱碳层等缺陷，难以保证残余压力，使齿根弯曲疲劳强度降低，所以采取齿根强化措施提高疲劳强度。

七、增加齿宽

在行星减速机传动外径要求不变时，适当增加内部齿轮宽度，可以有效的加大齿轮的承载能力。

八、增大齿轮模数、增大齿形角

行星减速机外径尺寸不变，需要增大承载能力，可以采取合理增大齿轮模数，减少齿轮齿数来满足。

为你解忧 -35高精度步进减速器

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