董周乡工业品步进式KBR115-70-S2-P2空心轴行星减速器

空心轴行星减速器
保管调节阀时，不要把调节阀支承在敏感部位，阀门器、阀杆等处。运输和保管的环境条件应满足产品说明书要求。保管区域不要进行其他作业，无法避免时，必须注意不要碰到调节阀。场所还要避免受风沙、尘土、雨水等恶劣条件的影响，如果没有合适的场所，在贮藏前必须把调节阀装在防潮袋中，或放在类似的容器中。安全运行的检查对在性危险场所使用的调节阀和有关附件应检查其安全运行情况，，密封盖是否拧紧，安全栅的运行情况，电源情况等，保证调节阀及有关附件能够安全运行。


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。


减速机应用的选择 任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。 前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。 步：弄清需求 1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之 2转动惯量匹配的要求 3应用中允许有背隙存在吗？ 4刚性要求高吗？ 5体积限制，方式 6噪声要求 第二步：取舍 任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。 比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。 环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行 核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。 行星减速机优势在于以下几个方面。 1， 效率高 2， 同轴输入输出 3， 减速比可以通过多级传动的很大 4， 径向尺寸小 5， 标准精度下，可以到低成本


伺服电机：当伺服电机始更正的工作时，在其自动控制系统中，将收到的号通过执行元件进行转换为电机轴上的角位移或角速度输出。由于伺服电机内部的转子是永磁铁，且驱动器控制的三相电形成一个电磁场，然后转子会在磁场的作用下进行转动，这时电机所自带的编码器也会将信号反馈给驱动器，驱动器会根据所反馈的值和目标值进行比对，进而来调整转子转动的角度。由于伺服电机的精度会决定其编码器的精度，伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，也就证实了伺服以电机的控制方式是：闭环控制。
其实即使不用证明我们也能想到步进电机和伺服电机在控制方式上会有不同，毕竟前面已经分析了它们之间所存在的6个区别，那么它们之间肯定还会有一些其它上面的不同，后续还会继续分析其它方面的信息。

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